經(jīng)常會(huì)有配備了各種傳感器的蘋果地圖車出現(xiàn)，這些車輛專門用于收集商家及地圖的細(xì)節(jié)信息數(shù)據(jù)增強(qiáng)蘋果地圖標(biāo)注。推特用戶@ YRH04E 分享了一些蘋果的內(nèi)部資料，揭示了蘋果地圖標(biāo)注如何操作帶有傳感器的特殊汽車，以及蘋果地圖團(tuán)隊(duì)必須遵循的協(xié)議，在街道上捕捉圖像和其它數(shù)據(jù)。

蘋果地圖標(biāo)注一開始使用的是改裝過(guò)的面包車收集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在操作人員駕駛的是一輛白色的斯巴魯翼豹，內(nèi)部稱為 "Ulysses"。這些自動(dòng)地圖標(biāo)注車輛屬于蘋果 3D 視覺(jué)團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)將多種數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，在蘋果地圖上提供 3D 圖像。

這輛車由幾十個(gè)硬件部件改裝而成，包括車頂?shù)囊粋€(gè)安裝架，上面裝有先進(jìn)的高分辨率攝像頭和蔡司鏡頭、激光雷達(dá)掃描儀，以及一臺(tái) 2013 款Mac Pro，可以實(shí)時(shí)處理所有采集的數(shù)據(jù)。一切都由 EyeDrive 裝置控制，這是一個(gè)經(jīng)過(guò)改裝的 iPad，預(yù)裝 EyeDrive 應(yīng)用。EyeDrive 可以提供任務(wù)，方便操作人員管理捕獲的數(shù)據(jù)。

車輛還配備了 4 塊 4TB 容量的 SSD 固態(tài)硬盤，大約一周的時(shí)間這些 SSD 就會(huì)被填滿數(shù)據(jù)，蘋果依靠 UPS 隔夜送達(dá)盡快拿回這些 SSD。另一種是用于蘋果自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的是雷克薩斯，代號(hào)是 "TycheEach"。每輛改裝車都有專門版本的 EyeDrive 應(yīng)用。

蘋果地圖標(biāo)注將其改裝的車保存在一個(gè)安全的地點(diǎn)，該地點(diǎn)被租給一家空殼公司，以保持車輛真正所有者的匿名性。Ulysses單位通常由一名和另一名管理 EyeDrive 系統(tǒng)的人操作，他們會(huì)收到精確的指令來(lái)收集數(shù)據(jù)。

團(tuán)隊(duì)必須在早上太陽(yáng)在 30 度的時(shí)候開始捕捉數(shù)據(jù)，一直開到晚上太陽(yáng)達(dá)到 30 度的時(shí)候，否則太陽(yáng)會(huì)干擾激光雷達(dá)傳感器的工作。蘋果地圖標(biāo)注還要求必須在完美的天氣條件下進(jìn)行捕捉，才能提供清晰一致的圖像。在實(shí)地工作之前，每輛汽車都會(huì)被仔細(xì)檢查，以確保所有設(shè)備都能按預(yù)期工作。

一旦上路，iPad 上的 EyeDrive 應(yīng)用就會(huì)告訴團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該開到哪里去采集數(shù)據(jù)。操作人員可以通過(guò) iPad 實(shí)時(shí)查看圖像，確認(rèn)采集的圖像是否正常。車子行駛的街道會(huì)用綠色的輪廓標(biāo)示出來(lái)，如果某條街道因?yàn)槭撬饺藚^(qū)域或者是正在施工的道路而無(wú)法進(jìn)入，操作員可以進(jìn)行標(biāo)記。

在一天的工作結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)被關(guān)閉，一切數(shù)據(jù)都被安全保存。汽車再次接受檢查，采集到數(shù)據(jù)的固態(tài)硬盤會(huì)立即被送到蘋果地圖標(biāo)注公司。

所有這些數(shù)據(jù)主要用于增強(qiáng) Flyover 和 Look Around 功能，用戶可以在蘋果地圖上探索 3D 城市。這些車輛常見于美國(guó)，但蘋果正慢慢將其推廣到、歐洲和日本。